wip_udochka

		Гранков Валерий
	тел. +7 (495) 585-70-69

valera@grankovsfx.ru

Техническое задание
изготовить удочку, которая сама ловит рыбу

Для понимания приблизительного внешнего вида и состав основных узлов удочки, предлагаю посмотреть 3d ролик. Не обязательно, что она будет выглядеть именно так. В процессе разработки и изготовления удочки, возможны изменения.

Работа пневмоподсечки и поворотрого механизма.
Картинка анимационная. Двигайте картинку не отпуская кнопку мыши.

ТЗ программисту

Разработать программу микроконтроллера ATMEGA8, по нижеперечисленным критериям. Отладить её в виртуальной схеме.

Назначение выводов микроконтроллера

Таблица значений входов и выходов
Наименование		Начальное значение	«0»	«1»
PB0	Мотор катушки «вверх»	«0»	-	Движение крючка вверх
PB1	Мотор катушки «вниз»	«0»	-	Движение крючка вниз
PB2	Мотор поворота удочки	«0»	Удочка повёрнута на берег	Удочка повёрнута на ловлю
PB3	Пневмораспределитель подсечки	«0»	Пневмоциллиндр выдвинут
PB4		-
PB5		-
PB6	кварц
PB7	кварц

PC0	Датчик поднятого крючка	«1»	Остановить катушку	Не останавливать катушку
PC1	Датчик поклёвки	«1»	Клюёт	Без поклёвки
PC2	Кнопка «Пуск»	«1»	Запуск программы ловли	Режим ожидания
PC3	Кнопка «Данные»	«1»	Запуск программы ввода данных	Режим ожидания
PC4	Кнопка «Вверх»	«1»	Значение глубины ловли +10 см	Ожидание ввода PC4 (PC5)
PC5	Кнопка «Вниз»	«1»	Значение глубины ловли -10 см	Ожидание ввода PC4 (PC5)
PC6	Кнопка «Сброс»	«1»

PD0 - PD7	Дисплей


		PDF-версия таблицы

Рабочий вариант алгоритма



Как проверить и как насадить наживку

	Для того, чтобы посмотреть целостность наживки, нужно поднять крючок кнопкой “вверх”. Если наживка цела, то опустить крючок кнопкой “вниз”, если нет - нажать дистанционную кнопку “пуск”. Удочка поднимит до нуля крючок и повернётся на берег. Насадить наживку и нажать ещё раз “пуск”. Удочка повернётся к водоёму и опустит крючок на предыдущую высоту.